We are using cookies This website uses cookies in order to offer you the most relevant information. By browsing this website, you accept these cookies.
En geometria, una rotació impròpia, també anomenada rotoreflexió o reflexió rotativa és, segons el context, una transformació lineal o una transformació afí resultant de la combinació d'una rotació sobre un eix i d'una reflexió perpendicular al pla del mateix eix.En 3 dimensions, és equivalent a la combinació d'una rotació i una inversió en l'eix, també anomenada rotoinversió o inversió rotativa.