Encara no tenim significats per a "выпутать руки".
1Уолш очнулся довольно быстро и даже умудрился выпутать руки из пут, а теперь был занят тем, что развязывал веревки на ногах.
2Я робко кивнул в ответ и, выпутав руки из-под пледа, провел кончиками пальцев по щеке парня.