Encara no tenim significats per a "примоститься на берегу".
1И тогда можно примоститься на берегу у крохотного естественного бассейна и наблюдать, как черный краб охотится на полупрозрачных креветок.
2Вместе с камнем и ножом дошёл до небольшой речки и, примостившись на берегу, стал точить своё оружие.