Aún no tenemos significados para "ковылять на костылях".
1Выражаясь медицинским языком, больной встал с постели, ковыляет на костылях, но он по-прежнему слабый.
2А мы втроём долго сидели перед телевизором, ночью же пошли с ковыляющим на костылях Женькой к ёлке, на улицу.