Aún no tenemos significados para "мягко укачивать".
1Вся возня закончилась тем, что он стал потирать руками ее затылок и мягко укачивать вперед-назад.
2В машине опять потянуло в сон, и расслабленное тело мягко укачивало туда-сюда ,туда-сюдаподмузыку Вивальди.
3С другой стороны, Бриэль выглядит спокойной и собранной, она мягко укачивает на руках свою дочь Амелию.