Estaríamos por lo tanto frente a la trilogía clásica: tipicidad, acción y antijuricidad.

El dolo requiere la voluntariedad y la antijuricidad de la conducta, aunque no exija de modo necesario el ánimo de lucrarse.

Es invencible cuando el autor, no obstante, tomar todas las previsiones la persona no ha podido conocer la antijuricidad de la conducta.

Es decir, que la responsabilidad desaparece cuando falta alguno de los elementos del delito (La acción, la antijuricidad, la culpabilidad o la pena).