Función entre dos espacios vectoriales que preserva las operaciones de adición de vectores y de multiplicación escalar.
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Dan dice que es como vivir una transformación lineal, observación que a mí me parece altamente emotiva para tratarse de un ingeniero.
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Las transformaciones ortogonales, esto es, las transformaciones lineales homogéneas que dejan invariante
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Wili reconoció la composición de transformaciones lineales y no lineales.