Significados de firmar un finiquito en español

El problema es que me tienen que firmar un finiquito personalmente -penséunos instantes y sonreí-

Yo me pregunto, si no era culpable y no tenía ninguna razón ¿por qué firmar un finiquito?.

Para ser liberados los hicieron firmar un finiquito para no presentar cargos contra esa empresa ni exigir pagos de costas.

-Algoasí, pero tuvieron la amabilidad de presentar un despido improcedente, claro que por mi parte tuve que firmar un finiquito de valor cero.