Estudou no seminário de Mariana, onde conheceu o cônego Luís Vieira da Silva, seu professor e futuro colega inconfidente.

Ele próprio confessou a Alvarenga Peixoto, seu colega inconfidente, que procurou aliciar muitas pessoas, mas ninguém tomava qualquer atitude prática.

Rolim ficara sabendo que Francisco de Paula o havia denunciado emum de seus interrogatórios e, daí, a má vontade para com o colega inconfidente.

Através dela, conseguia entrar na casa de senhores abastados, tendo acesso a muitas residências onde seus colegas inconfidentes não podiam penetrar.