Meanings of malandrear in Portuguese

Vocês quer mas é malandrear, não fazer nada, ficar bêbado pela rua, chegar em casa de madrugada.

E Herman ficou malandreando por aqui também.

Antônio Balduíno voltou ao Morro do Capa-Negro, e ficou malandreando com Zé Camarão, jogando capoeira, tocando violão nas festas, indo às macumbas de Jubiabá.