Aún no tenemos significados para "sair lépido".
1Vejo-o emum mês. E o guia campestre, encantado, saiu lépido e fagueiro.
2E saiu lépido, empurrando os companheiros.
3O rapaz saiu lépido, desapareceu no corredor dos fundos e todos ouviram quando ele batia com o nó dos dedos na porta do quarto.