Endosqueleto (ou Endoesqueleto, literalmente significa "esqueleto interno/interior") trata-se do esqueleto interno que ocorre nos animais, em especial nos vertebrados, sendo a estrutura de sustentação ou proteção do corpo.Nos vertebrados, o esqueleto é formado por ossos e peças de cartilagens articulados a que se prendem os músculos esqueléticos, responsáveis pelos movimentos.