Significats de махровое средневековье en rus

В махровое средневековье, то есть, в тринадцатом-четырнадцатом веках существовали только де-факто, а юридически их существование закрепили во второй половине четырнадцатого века.

Махровое средневековье вокруг, а какой грамотный подход, или это у меня из-завоспоминаний, сложились какие то заблуждения?