Significados de домой заскочить en ruso

Мол, надо домой заскочить, привести себя в порядок для посещения приличных заведений, а тем более императорского дворца.

-Мне домой заскочить надо, - пожал мне руку Воск, - пару ламп там оставить, - показал осветительные приборы в багажнике, а потом я весь твой.