Meanings of доплестись in ruso

О да, доплестись до комнаты и рухнуть в кровать.

Пришлось доплестись до ближайшего кресла и опуститься в него, чтобы расслабиться и глубоко вздохнуть, привести в порядок мысли и чувства.

И вот картина: двое молодцов едва стоят на ногах, но все же умудряются спуститься вниз, доплестись до машины, упасть в нее и поехать по Москве.