Significados de замышлять похищение en ruso

Ты предполагаешь, что один из наших братьев не только замышлял похищение Арианны, но и помогал в убийстве нашего отца?

Судя по всему, он не знал, что его товарищ по службе замышлял похищение и всерьез полагал, что оказывает небольшую услугу, а не помогает в похищении.