Aún no tenemos significados para "лихо увернуться".
1Артем лихо увернулся от моего подзатыльника, выскочил на лестничную площадку и со смехом побежал вниз по лестнице.
2-У меня нет привычки раскрывать свои планы раньше положенного срока, - лихо увернулся злодей.
3-Молодец, - скупо похвалил капитан после того, как Алекс лихо увернулся от пущенной дроном учебной ракеты.