Aún no tenemos significados para "отважно решить".
1И он отважно решил посмотреть на эту страшную-страшную кузницу с жуткими-жуткимиусловиями труда.
2Никита Сергеевич отважно решил посмотреть в глаза главному врагу, с которым собирался беспощадно бороться еще долгие годы, может быть - десятилетия
3Автор, он же лирический герой, оказался один в тайге холодной осенью, когда здесь поживиться нечем, отважно решил выбраться, но заблудился надолго.