Aún no tenemos significados para "припадать на колено".
1В скафандре действительно можно не только ходить, но и приседать, и припадать на колено, и даже прыгать на одной ноге.
2Разворот, припадая на колено, и начинаю стрелять, стараясь поразить то место, откуда донесся звук.