Meanings of замыслить план in Russian

"То есть теперь, когда ты не знаешь, что я думаю, я спокойно могу замыслить план побега?

-Затем, что Сиятельнейший замыслил план столь дерзкий, столь захватывающий, что даже я едва в силах его постигнуть, - жрец похлопал себя по обширному животу.