Улюкаев говорит: ему еще надо заскочить на какие-то курсы.

Мне надо заскочить в одно место, буквально на пять минут, а потом я в твоем распоряжении.

Попробую для начала разобраться с этим вопросом самостоятельно, один чёрт в библиотеку надо заскочить в любом случае.

-Мне надо заскочить в один магазин в торговом центре недалеко от меня, ехать минут пятнадцать.