Meanings of придержать стремя in Russian

Жозеф лично придержал стремя, чтобы королю удобнее было сесть в седло, а потом кланялся, пока последний конь не скрылся за воротами.

Он перебросил поводья через седло, одной рукой придержал стремя, останавливая его в одном положении, а другой - Ивеннза талию, чтобы она легко удержала равновесие.