Meanings of пришпоривать лошадь in Russian

Хильдар начала пришпоривать лошадь, но тут же резко остановила ее.

В воздухе и груди нарастало общее напряжение, которое скручивало все внутренности в тугой узел и заставляло отчаянно пришпоривать лошадь.

-Ну, насчет этого спорить не стану, - сказала Кара, пришпоривая лошадь, чтобы перейти в галоп.