Ярослав, напротив, шагнул вперёд, готовый, если понадобится, пробиваться к выходу с боем.

Поэтому они стали пробиваться к выходу, чтобы затем спастись бегством.

А она, пытаясь достойно выпутаться из щекотливой ситуации, пробивалась к выходу.

-Будем пробиваться к выходу, позаботься об отце.

-Разве нам не надо пробиваться к выходу?