Meanings of слегка стукнула in Russian

Мать заметила и слегка стукнула его по плечу.

Я слегка стукнула кулаком ему по груди:

Глаза сильно жгло, и девушка уже была готова расплакаться от бессилия, когда слегка стукнула дверь её комнаты.

Марина слегка стукнула его по плечу:

Алан тоже пойдет с вами, составит компанию.- На удивленное выражение лица принца, я слегка стукнула его по ноге под столом, пока он не успел возразить.