Meanings of слупить деньги in Russian

Они хотели его покалечить, испугать до смерти, а потом слупить деньги за украденную машину - иначе просто невозможно объяснить всех обстоятельств нападения.

Пусть человек пропишется в квартиру Мухташева, слупит деньги с Карцевой, а там посмотрим.