Meanings of чувствовать твёрдость in Russian

Её груди, которые и так болели, сейчас практически разрывались, и она могла чувствовать твёрдость тела Тейта каждым дюймом своего.

Я чувствую твёрдость его туловища, и обнимаю его, хотя раньше мои руки были крепко

Сжал себя, чувствуя твёрдость и готовность к большему.

Медленно приподнимается на коленях, углубляя поцелуй, чувствуя твёрдость живота Александра своей плотью, потом опускается, скользит... и опять вверх, и вниз...