Ainda não temos significados para "велеть детям".
1В тот день дама не повела детей в школу, и велела детям сделать уборку.
2Воспитатели детского сада зашторили окна и велели детям сидеть тихо.
3Воспитатели велели детям молчать под предлогом: "Иначе вам еще и от родителей достанется".