Ainda não temos significados para "зажарить на углях".
1Нарядить женщину, а потом зажарить на углях как шашлык?
2Из добытых щук женщины сделали филе, обваляли в сухарях и зажарили на углях.
3Когда рыцарю предложили кусок зажаренной на углях утки, ему не оставалось ничего другого как нарушить один из гейсов.