Ainda não temos significados para "зацепиться рукой".
1Она покачнулась и удержалась только благодаря тому, что зацепилась рукой за столик.
2Она странно лежала, зацепившись рукой за угол одной из полок.
3На огромной скорости он начал падать и сжал зубы, зацепившись рукой за горную породу.
4Лишь в последний момент зацепился рукой за кованые узоры.
5И тут в наше помещение заглянула здоровенная высохшая морда, зацепившись рукой с длиннющими когтями за одну из стен.
6Где зацепится рукой, где оттолкнуться ногами, где перенаправить свое падение плеткой, а где и просто толкнуть себя "рывком".