Ainda não temos significados para "иногда заскакивать".
1При случае буду сюда иногда заскакивать, если рядом окажусь, - усмехнулся Гранит и тут же стал серьёзным.
2Они чаще всего подныривают под перегородку, а иногда заскакивают в среднюю или заднюю дверь.