Ainda não temos significados para "приставать к берегу".
1Лодки и ладьи пристают к берегу, команды на них меняются местами.
2Множество рыбацких лодок виднелись тут и там - люди тянули сети, приставали к берегу, отчаливали.
3Вечером подыскивали удобное место для ночлега, приставали к берегу, разводили костер, варили кашу, обильно приправленную салом.
4И догоняй нас, -блеснувший глазами орк, поклонился, благодаря за новое имя, и пошел к пристающим к берегу лодкам добровольцев.
5В крайнем случае, если будет угроза захвата ваших рыбаков, пусть пристают к берегу, бросают лодки и бегут в лес, так будто они просто испугались.