Meanings of dejar achicharrar in Spanish

Me dejaba achicharrar alegremente por el sol, como liberado de una persecución.

No lo hubiera hecho por ninguna otra... ¡Antes se dejaría achicharrar en una parrilla!

As'ad se había cubierto la cabeza con la camisa y, en cuclillas, se dejaba achicharrar al sol.

Quería ponerme entre sol y sombra, pero le he pedido que me colocara cerca de la fuente, que me dejara achicharrar.

"... Tuvimos un Pentecostés bonito, estuvimos en Pätz con Alfred, Anja, Jäckel y Brigitte, jugábamos a la petanca o nos dejábamos achicharrar por el sol.