Las confrontaciones de la reflexión abstracta y de la conciencia perceptiva, de la res cognitiva y la res extensa.

Existían dos aspectos complementarios del mundo, la "materia" y el "alma" o, como lo expresó Descartes, la " res extensa" y la "res cogitans".

Dado que la " res cogitans" estaba limitada a los hombres, al "Yo", los animales no podían tener alma y pertenecían exclusivamente a la " res extensa".

Res cogitans -la mente- más discurso del método es igual a conocimiento de la res extensa -la materia-.