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La vara de Jacob, conocida también por diversos autores como ballestilla, báculo de Jacob, palo de Jacob, cruz geométrica o varilla de oro, es un sencillo instrumento de medida, compuesto por una vara cruzada por otra de menor longitud en su parte superior.
Madero que se cuelga de la vara de guardia, y a cuyas extremidades se enganchan los tirantes de las guarniciones de las caballerías; generalmente sólo se usan en las diligencias, carricoches y demás carruajes inferiores; se le llama también balancín pequeño.