Una escalera de asedio, torre de asalto, torre ambulante o helépolis es un tipo de variante ofensiva de una bastida, ingenio empleado en la época romana y Edad Media para superar murallas enemigas y depositar sin grandes dificultades a varios hombres armados en lo alto de éstas para que las tomasen más fácilmente.
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Asintió sin pensar, de pronto complacido con la compañía de aquella torre ambulante.
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Cada año eran más altos, los jóvenes: como torres ambulantes, pensaba yo con mi metro setenta y seis.
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