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A evolução dos mamíferos a partir dos sinapsídeos, foi um processo gradual que demorou aproximadamente 70 milhões de anos, do Permiano Médio ao Jurássico Médio.
Um dos principais teóricos da evoluçãodosmamíferos no Novo Mundo.
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A primeira pré-adaptação foram os já mencionados tamanho grande e mobilidade relativa, que predeterminaram a trajetória da evoluçãodosmamíferos, diferentemente da dos insetos sociais.
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Por razões semelhantes, o MHC tornou as coisas difíceis paraa evolução dosmamíferos.