Meanings of отцепиться от руля in русском

Сделав несколько глубоких вздохов, я заставила свои пальцы отцепиться от руля и вышла из машины.

Я, например, видел только гребаную стену, приближающуюся с каждой секундой, - Андрей усмехнулся и погладил Кира по руке, чтобы тот успокоился и отцепился от руля.