Meanings of периодически поднимая in русском

Работал с оглядкой, периодически поднимая на полукилометровую высоту радиоуправляемый зонд, но пока никаких летательных аппаратов стационарный "Глаз" не обнаружил.

Богдан сидел на скамейке в дворике университета и что-то увлеченно записывал, периодически поднимая глаза вверх и задумчиво глядя на проходящих мимо студентов.

Периодически поднимая взгляд на своего, фактически, хозяина, отмечала на его лице признаки явного удовольствия.

-Понимаю, - Рид смотрел под ноги, периодически поднимая голову для того, чтобы поправить кудри, - но всеже, ты хочешь поехать?