En astronomia, la teoria geocèntrica (del grec γεοκεντρικό, geokentrikó, centrat en la Terra) és aquella que col·loca el planeta Terra immòbil en el centre de l'univers, i la resta dels planetes, el Sol i les estrelles giren al seu voltant.
El primer a aparèixer en escena és Galileo Galilei, que es va enfrontar a la inquisició romana de l'Església catòlica al destrossar la teoriageocèntrica.