La rotació o moviment de rotació és el moviment d'un cos al voltant d'una recta anomenada eix de rotació.
En geometria i àlgebra lineal, una rotació és una transformació en el pla o en l'espai que descriu el moviment d'un sòlid rígid al voltant d'un eix.
Cada volta completa del moviment anterior.
Canvi o substitució periòdic, especialment referit a les persones que realitzen alguna tasca.